ADLINK Technology NuCOM PCI-7841 Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 5)

Komunikačný modul mal 4 základné funkcie, ktoré sa dali vyvolať v MS Excel:

• Inicializácia komunikácie s CAN

• Prijímanie a spracovanie dát

• Zastavenie prijímania dát

• Ukončenie komunikácie s CAN

Inicializácia nastaví komunikačne rýchlosti (500kbs), parametre prenosu, masku správ (0x7FF)

pre oba porty CAN karty a tiež inicializovala samotný prenos údajov. Prijímanie a spracovanie správ

prebiehalo cyklicky v nekonečnej slučke. Prijaté správy sa filtrujú a spracúvajú sa iba tie správy, ktoré

nesú informáciu o rýchlosti a polohe hlavice v smere osi x a y. Dáta prijímame ako osmicu bajtov,

z ktorých vyberáme požadované údaje (polohu) a po ich úprave ich zapisujeme do buniek v MS Excel.

Informácie o prijatých dátach a ovládanie základných funkcii komunikačného modulu sú v prehľadne

zobrazené v zošite programu MS Excel, na Obr. 3. Zapisované údaje v bunkách MS Excel sú

automaticky dostupné pre DDE klienta pomocou reťazca rXcY kde X je číslo riadku a Y číslo stĺpca

z ktorého čítame údaje. Pre ukončenie vizualizácie zvolíme zastavenie prijímania dát a ukončenie

komunikácie s CAN.

Obr. 3 Zošit súboru can_dde1.4.xls v MS Exceli

6.2 Matlab ako DDE klient

Matlab nám poskytuje sadu niekoľkých jednoduchých funkcií na komunikáciu s naším DDE

serverom. Je možné použiť spojenie typu hot-link i cold-link. Prijaté údaje možeme ukladať do

premenných, či využívať v simulinku (knižnica ddelib).

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Brak uwag

ADLINK Technology NuCOM PCI-7841 Instrukcja Użytkownika Strona 5